auf der Internetseite der Hist. Bürgerwache Ehingen (Donau) e.V.
Die Hist. Bürgerwache repräsentiert die vielhundertjährige geschichtliche Vergangenheit der wehrhaften Bürgerschaft der Stadt Ehingen. Sie dient der Erhaltung heimatlichen Kulturgutes, der Pflege des historischen Brauchtums. Sie setzt sich dafür ein, dass die Entwicklung des städtischen Bürgertums zu größerer Selbständigkeit und zur Verantwortung für das Gemeinwesen in der Bürgerschaft bewusst bleibt.
Die Bürgerwache stellt sich die Aufgabe, weltliche Anlässe und christlich-kirchliche Hochfeste durch das Ausrücken in historischer Uniform zu begleiten.

Die Bürgerwache Ehingen (Donau) e. V. ist einer von insgesamt 34 Mitgliedsvereinen im  „Landesverband hist. Bürgerwehren und Stadtgarden Württemberg und Hohenzollern“.

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Wahlspruch der Bürgerwehren:

"Vom guten Alten
das Beste erhalten,
die Heimat hegen,
Kameradschaft pflegen,
den Herrgott ehren -
das ist das Ziel der Bürgerwehren"

(Oberst Otto Leimer, Historische Bürgerwehr Dietenheim)